¿Es legal que se digitalice o escanee un libro?

Sí, pero con restricciones. La digitalización es una forma de reproducción de una obra, por lo que puede ser llevada a cabo por una biblioteca sin fines lucrativos en todos los casos en que la ley permita la copia de obras: fragmentos para uso personal del usuario, o copias completas con fines de preservación o sustitución para la misma biblioteca o archivo.

Además, una biblioteca sin fines de lucrativos puede hacer copias digitales completas con el fin de armar una biblioteca digital a partir de su colección permanente, para ponerla gratuitamente a disposición de sus usuarios, accesibles exclusivamente desde computadores de redes de la respectiva institución y sin posibilidad de hacer copias electrónicas de
esas digitalizaciones.